一句话定义
客体永久性指物体即使不在眼前，我们也知道它依然存在。这种能力不是天生就有，而是在出生后头两年里一步步发展出来的。
机制 / 原理
皮亚杰通过和自己孩子玩藏东西的游戏观察发现：在感觉运动阶段（0–2岁），客体概念要经过好几个小阶段才成熟。最能说明问题的是A非B错误——把玩具当着婴儿的面藏到A处，他能找到；可当你再当面把玩具移到B处，10–12个月的婴儿却仍回到A处去找。皮亚杰认为这说明：此时物体还没成为独立存在物，而是和“藏它的地点”绑在一起，在婴儿脑中只是“在A的那个东西”。会去找隐藏物，不等于已经完全理解物体独立存在。
经典实验 / 例子
皮亚杰让10个月大的女儿杰奎林坐在床垫上，当着她的面把鹦鹉连藏两次到她左边（A处），她两次都翻出来抓在手里。接着他又当着她的面，把鹦鹉慢慢移到她右边（B处）；杰奎林目不转睛地看着整个移动过程，可等鹦鹉在B处消失，她却转向左边、跑回A处去找。玩具明明就在眼前被挪走，她仍回到上一次找到的地方——这就是著名的A非B错误。
生活中的例子
跟七八个月的小婴儿玩躲猫猫，你用双手一挡脸，他会以为你真的“消失”了，手一放开又咯咯大笑，好像你凭空重现。再大几个月，你把脸藏到毯子后面，他会主动伸手把毯子扒开来找你。从“看不见就当没有”到“看不见也知道你还在”，正是客体永久性一点点长出来的过程。
常见误区
误区：婴儿会掀开毛巾找出藏起来的玩具，就以为他已经彻底懂了“东西藏起来也还在”。 A非B错误恰恰相反：他明明看着玩具被移到B，还是回A去找，说明客体概念仍依赖藏的地点。皮亚杰强调这不是孩子走神或记性差，而是他脑中的“物体”和成人的还不一样。