一句话定义
让幼猴形成依恋、害怕时扑过去寻求安慰的，主要不是“谁喂奶”，而是能不能提供温暖柔软的身体接触——哈洛把这种需求叫接触安抚。
机制 / 原理
哈洛做了两只代理母猴：一只裹着绒布、可以搂抱，一只是冷冰冰的铁丝网，两者除接触安抚外（供奶、供暖）完全相同，这样就能把“喂奶的作用”和“接触的作用”分开。结果无论奶由谁提供，幼猴都黏着绒布母猴；在旷场试验里，只要绒布母猴在场，幼猴就敢探索陌生环境，一旦只剩铁丝母猴或谁都不在，它们就缩成一团、尖叫、吸吮手指。这说明依恋建立在接触安抚上，而不是喂食上。
经典实验 / 例子
哈洛用光滑木头做身子、外面裹上海绵和绒布，做出一只“绒布母猴”，又用铁丝网做出一只除了不能接触安抚、其余（供奶、供暖）都一样的“铁丝母猴”。八只幼猴随机分成两组，一组由绒布母猴喂奶，一组由铁丝母猴喂奶。头五个月记录下来：不管奶是谁给的，幼猴几乎整天赖在绒布母猴身上，连铁丝母猴喂大的那组也只在吃奶时才匆匆离开，吃完立刻扑回绒布母猴。放进会打鼓的发条玩具熊时，受惊的幼猴无一例外冲向绒布母猴抱紧。
生活中的例子
一位父亲从不负责冲奶粉、喂奶，这些都由月嫂做；但他每天下班就把孩子抱在怀里拍着走、陪他趴在地垫上玩、孩子磕到了第一时间抱起来哄。几个月后，孩子一受惊、一困，伸手要的是爸爸而不是喂奶的月嫂。谁给饭并不自动等于孩子最依恋谁，愿意抱、愿意陪、能给安抚的人，才更容易成为孩子害怕时扑过去的那一个。
常见误区
误区：以为“谁喂奶，孩子就最依恋谁”。 这来自“喂食产生爱”的旧观念，但铁丝母猴喂大的幼猴照样整天扑在绒布母猴身上，只在吃奶时才离开，还因缺少接触安抚而消化不良、腹泻。决定依恋的是接触安抚，喂食本身并不能买来爱。