一句话定义
信任校准是让用户既不过度相信机器，也不过度拒绝机器。机器的情感表达应反映内部状态、任务难度和风险，而不是表演讨喜。
机制 / 原理
焦虑、挫败、惊讶、自信和疲劳等类情感可以作为系统意象：告诉人类它是否理解指令、是否遇到阻碍、是否需要帮助、是否应该暂停。表达若来自真实处理状态，用户能预测机器行为并适时介入；表达若只是微笑和撒娇，会掩盖失败并破坏信任。
经典实验 / 例子
家庭机器仆人等咖啡，煮咖啡机器人等干净杯子，橱柜机器人等洗碗机器人，洗碗机器人又等机器仆人找脏杯子，任务陷入死锁。若机器仆人能表现挫败并暂时放弃等待，就会转去找杯子，链条重新流动。
书中案例出处
机器人死锁与真实情感表达
核心原文线索
机器人死锁与真实情感表达
案例现场复述
挫败感、自豪感、焦虑和惊讶可帮助机器人调整任务，并让人类理解其状态。
为什么重要
它说明机器情感的设计价值在于调度行动和沟通限制。
生活中的例子
医院配送机器人遇到走廊封闭时，旧版只停在原地显示笑脸，护士以为它还在排队。新版显示“路径受阻、正在重算、可人工推到 B 口”，并降低速度。护士能判断何时帮它，延误和抱怨都下降。
常见误区
误区：情感化机器就是让机器更可爱。 可爱不能替代状态说明；真正有用的情感表达要帮助用户校准信任和行动。