一句话定义
物理、语义、文化、逻辑约束不是四个要背的名词，而是四种不同来源的限制。判断约束类型，是为了选择该改结构、改意义、改惯例，还是改对应关系。
机制 / 原理
先问限制来自哪里：来自形状、尺寸和接触方式，是物理约束；来自对象在情境中的意义，是语义约束；来自群体习惯、标准和礼仪，是文化约束；来自空间、剩余项或功能对应，是逻辑约束。复杂设计通常要叠加多种约束；文化和语义会随时代、地区和技术变化，不能当成永恒直觉。
经典实验 / 例子
乐高摩托车只有15个零件，很多零件在物理上能互换，但成年人不用说明书也能拼好。圆柱和圆孔限定基本拼接；车手应面向前方、挡风玻璃应挡在脸前，这是语义；红灯在尾部、警车蓝灯在顶部，来自文化惯例；最后只剩一个蓝灯和一个位置时，剩余关系给出逻辑答案。
书中案例出处
乐高摩托车组装
核心原文线索
乐高摩托车组装
案例现场复述
15个零件通过形状、意义、文化和剩余关系共同限定安装方式，实验参与者即使不知道成品是摩托车也能拼出结果。
为什么重要
它把四类约束放在同一个可观察任务里，能避免把分类讲成抽象术语。
生活中的例子
医院输液泵团队重做管路接口。工程师先把营养液和药液接口做成不同形状，避免插错；再用药瓶标签和泵屏幕解释液体用途；儿科病区沿用红色警示贴提醒高危药；最后让泵只在医嘱、药瓶和患者腕带三者匹配时开始输注。不同来源的约束共同缩小错误空间。
常见误区
误区：看到用户做错，就随手贴一个文字警告。 如果问题来自物理可插错，文字只是把风险留给注意力；如果问题来自文化惯例冲突，改形状也未必够。先辨认约束来源，再决定设计手段。